Virages serrés jusqu'au départ de cette randonnée située tout en haut du coteau Saint-Roch à Sallanches. Lintre, belvédère de choix sur Sallanches, la plaine de Passy et la chaîne du Mont-Blanc est le point de départ de quelques itinéraires de randonnées connus vers la vallée de Coeur, la combe des Fours ou les Quatre Têtes via le col de Doran.
Les quasi trois premiers kilomètres se font sur un chemin rural, occasionnellement emprunté par les quads et les 4*4. On monte au frais et en forêt. À partir de la Pechettaz, petite clairière aux chalets d'alpage, on emprunte un sentier à travers les alpages puis on retrouve la piste 4*4 sous Mayères. La vue se dégage enfin.
La singulière pyramide du Croisse Baulet qui attire le regard ferme la vallée de Coeur. Le col de Niard marque la limite avec la Giettaz et le Val d'Arly de l'autre côté. Et au-dessus de nos têtes, les Quatre Têtes. On a aussi une vue frontale avec toutes les aiguilles de Warens, la Verte au loin, tout le chaîne du Mont-Blanc puis le chaînon du Mont-Joly.
Entre Mayères et les Aiguilles, c'est la plus belle portion à pied de cette randonnée. On descend par un sentier en balcon. Quelle vue ! On retrouve alors le chemin rural. Si les clôtures des pâturages ne sont pas encore installés, on peut couper juste avant Marcollez pour s'éviter un long lacet avant de revenir sur Lintre.